|
|
| |
|
|
機(jī)器人圖書館上崗 海量圖書各就各位-2020年第二十一屆廣州國際鍛造工業(yè)展覽會(huì)-2020 China(Guangzhou) Int'l Forging Industry Exhibition
2019年12月9日 鍛造展-forging expo |
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
“智圖”機(jī)器人是由天津大學(xué)智算學(xué)部主任、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者李克秋教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)，集機(jī)器人導(dǎo)航、地圖構(gòu)建、射頻定位、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等多項(xiàng)高精尖技術(shù)于一身，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化的圖書盤點(diǎn)操作。和傳統(tǒng)人工盤點(diǎn)相比，智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人能夠大幅提高準(zhǔn)確性和時(shí)間效率。
行走在圖書館里，機(jī)器人能夠通過底部的激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)圖書館場(chǎng)景地圖的構(gòu)建，并快速適應(yīng)新的、復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)地，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航功能。此外，機(jī)器人還配備了高精度的傳感設(shè)備，遇到未知障礙如走動(dòng)的人、障礙物等能有效避讓。
在盤點(diǎn)書籍時(shí)，安裝在機(jī)器人內(nèi)部的RFID閱讀器能夠自動(dòng)掃描書架上的圖書，自動(dòng)讀取標(biāo)簽信息，完成圖書定位工作。但由于多徑效應(yīng)等因素的干擾，射頻信號(hào)并不是很穩(wěn)定，造成局部圖書的排序存在一定誤差。為了解決這個(gè)問題，研究團(tuán)隊(duì)使用計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)對(duì)書脊文字進(jìn)行識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了對(duì)射頻圖書定位結(jié)果的局部糾錯(cuò)，進(jìn)一步提高了圖書盤點(diǎn)的精度，使得機(jī)器人可以準(zhǔn)確判定每本圖書擺放在哪個(gè)書架、哪一層以及哪個(gè)位置，將盤點(diǎn)結(jié)果和數(shù)據(jù)庫信息做比對(duì)，便可及時(shí)發(fā)現(xiàn)上報(bào)擺放錯(cuò)誤的書籍。未來安上機(jī)械手臂，機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)圖書的自動(dòng)歸位。
除了“智圖”機(jī)器人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還使用深度攝像頭和RFID技術(shù)研發(fā)了“智趣”系統(tǒng)，與“智圖”機(jī)器人共同助力圖書館的智慧化和智能化。“智趣”系統(tǒng)被固定在書架上方，可以識(shí)別學(xué)生翻閱圖書的動(dòng)作，通過人臉識(shí)別進(jìn)行身份判定�！爸侨ぁ毕到y(tǒng)還可以挖掘讀者的閱讀興趣以及書籍的熱門程度，此類信息可以為讀者個(gè)性化推薦可能感興趣的圖書，評(píng)估其一段時(shí)間內(nèi)的學(xué)習(xí)情況，并幫助圖書館優(yōu)化調(diào)整圖書擺放位置，也可以為圖書采購提供相應(yīng)的指導(dǎo)。
2020鍛造展，2020鍛造展會(huì)，2020鍛造展覽會(huì)，2020廣州鍛造展，2020廣州鍛造展會(huì)，2020廣東鍛造展，2020廣東鍛造展會(huì)，2020中國鍛造展，2020中國鍛造展會(huì)，國內(nèi)最大鍛造展，國內(nèi)最大鍛造展會(huì)，2020鍛造博覽會(huì)
|
|
|
|
|
